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python怎样求两个向量的夹角

发布时间:2022-04-18 13:50:54 所属栏目:语言 来源:互联网
导读:python如何求两个向量夹角?如下图所示我们想要求两个向量的顺时针夹角,那么我们要怎么样做呢?有什么方法?这篇文件就给大家介绍 python如何计算两向量的顺时针夹角,感兴趣的朋友就继续看吧。 1 定义求顺时针角度的函数 import numpy as np def clockwise
      python如何求两个向量夹角?如下图所示我们想要求两个向量的顺时针夹角,那么我们要怎么样做呢?有什么方法?这篇文件就给大家介绍 python如何计算两向量的顺时针夹角,感兴趣的朋友就继续看吧。
 
       1 定义求顺时针角度的函数
 
import numpy as np
def clockwise_angle(v1, v2):
 x1,y1 = v1
 x2,y2 = v2
 dot = x1*x2+y1*y2
 det = x1*y2-y1*x2
 theta = np.arctan2(det, dot)
 theta = theta if theta>0 else 2*np.pi+theta
 return theta
       2 求  , 然后求夹角
 
v1 = [2-0, 1-0] = [2,1]
v2 = [4-0, 5-0] = [4,5]
theta = clockwise_angle(v1,v2)
print(theta*180/np.pi) # 24.77
 
       这里面由于u,v是二维平面上的向量, u3 v3 都为0。 所以 u叉乘v = (u1v2 - u2v1)*K。所以等式两边的标量相等可以求夹角rho。rho 是带正负号的和旋转方向有关,但是范围在 -90 ~ 90度。可以通过rho正负号,结合向量的点乘重新计算带方向的夹角。
 
       以上就是关于python求两个向量夹角的介绍,上述代码仅供参考,希望对大家有帮助,更多python求两个向量夹角内容大家可以继续浏览其他文章。

(编辑:常州站长网)

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