合作机器人蓬勃发展，告别无标准裸奔时代
发布时间：2022-01-12 10:03:23 所属栏目：数码 来源：互联网
导读：中国机电一体化技术应用协会公布了T/CAMETA 400042021《协作机器人末端接口技术条件》，该标准由苏州艾利特机器人有限公司牵头，联合中科新松有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、哈尔滨工业大学机器人研究所、配天机器人
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中国机电一体化技术应用协会公布了T/CAMETA 40004—2021《协作机器人末端接口技术条件》，该标准由苏州艾利特机器人有限公司牵头，联合中科新松有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、哈尔滨工业大学机器人研究所、配天机器人技术有限公司、深圳市越疆科技有限公司、北京机械工业自动化研究所、深圳市同川科技有限公司有限公司、上海尚工机器人技术有限公司共同起草。起草单位几乎囊括了协作机器人行业内所有的头部品牌，保证了该标准的权威性。 该标准在2021年6月16日正式实施，协作机器人产业在当下属于一种新兴产业，而协作机器人作为工业机器人的一种新产品类型，还没有相关的具体产业规范以及技术参数，这也就导致了市场上出现了协作机器人产品参数不一、不能通用的乱象，严重影响了市场的健康发展。而该标准规定了不同负载范围的协作机器人，腕关节与末端执行器的接口技术条件。适用于协作机器人的开发和应用，同时就协作机器人末端接口负载范围分类、公差、螺纹孔、工艺程序所需的条款、机械接口尺寸做了相关规定，在技术和性能上也做了详细要求。届时，我国协作机器人的设计与开发将更加标准化与规范化。 标准规定了协作机器人末端接口应具有以下功能：a)电源接口；b)输入输出端口（IO）。不符合规定的协作机器人将不建议生产、销售和采购，这样有利于维护市场以及技术的规范化。对负载范围分类也做了明确的规定，规定协作工业机器人末端材料为铝合金时，应镶嵌钢丝螺套以增加螺纹孔使用寿命。这样的规定延长了协作机器人的使用寿命。同时，还规定了机器人手腕关节对末端执行器联结约束面的应无划伤、等缺陷，其外露加工面应具有抗腐蚀能力末端执行器与手腕关节联结应紧固件应无松动；末端执行器自重和工作负载（如扭矩、弯矩、撞击等）应以机器人手腕关节允许的动力以及机械承载能力相匹配，禁止超载工作，防止造成设备损害及生产安全问题的发生。意味着协作机器人的安全性将整体提升，其作业时的不安全因素大大减少。对协作机器人企业而言，不符合T/CAMETA 40004—2021《协作机器人末端接口技术条件》标准要求的产品，为保证市场健康规范的发展，就不建议生产、销售，使用单位也尽量采取不采购的策略，因此企业要从技术、装备、工艺、材料和销售等各方面做好符合的充分准备。 （编辑：常州站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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