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SpringBoot外化配置源码解析

发布时间:2021-02-06 17:58:46 所属栏目:动态 来源:互联网
导读:在许多人的直觉里,过去几年,当科技媒体在向大众描绘机器人时代的恢弘蓝图时,还仿佛是在谈论未来一隅,但忽如一夜,人们就已能清晰听到机器人技术落地的声音。 能自己坐电梯送餐的机器人,会做粤菜的机器人,会做咖啡的机器人,会垃圾分类的机器人,宠物陪

在许多人的直觉里,过去几年,当科技媒体在向大众描绘“机器人时代”的恢弘蓝图时,还仿佛是在谈论未来一隅,但忽如一夜,人们就已能清晰听到机器人技术落地的声音。

能自己坐电梯送餐的机器人,会做粤菜的机器人,会做咖啡的机器人,会垃圾分类的机器人,宠物陪伴机器人……过去一年,各种新型机器人频繁出现,即便抛去其中的噱头成分,我们似乎也很难否认,人类未来终将会与各种机器人共存。

众所周知,根据应用环境的不同,机器人可被简单分为工业机器人和服务机器人(后者又分为商用机器人和家用机器人)。尽管在劳动力人口占比下降,人力成本不断上扬,机器人单价日渐下调等合力作用下,几年前开始中国就已成为全球最大机器人销售市场,但在很多人看来,相较于已初步产业化的工业机器人,当前中国机器人创业的先机会发生在服务领域。

这也不难理解。

在技术层面,不同于在工业机器人领域处于追随者位置,在服务机器人领域,中国在市场规模和产业链等方面都具有优势,中国珠三角地区拥有生产全部服务机器人核心零部件的能力。

在需求方面,尽管由于服务机器人场景复杂多元,每个行业需要在成本,实用性和量产之间觅得某种平衡,但在理论上,人类每一次技术工具的进步,都伴随着生产效率的提升,服务机器人也不例外,企业对机器人的最大用途就是降本增效。

这也解释了为什么国际机器人联盟的数据显示,在全部专用服务机器人应用领域里,物流机器人是最大的增长引擎,2019年物流机器人销量达到7.5万台,占全球专用服务机器人销量的43.35%——物流几乎是对“降本增效”最敏感的行业之一,无论是运输,仓储还是配送环节,整个物流产业链几乎都正在被你所熟知的各种新科技加持。

在不少业内人士看来,未来4-5年,这种增长也将发生在其他“效率为王”的领域。

具体到中国,过去几年,中国服务机器人也在以每年超过30%的速度迅猛增长。

2013—2018年,中国服务机器人市场规模分别为3.3亿美元,4.5亿美元,6.4亿美元,9.4亿美元,12.8亿美元和18.4亿美元,同比增速分别为30.4%,38.4%,37.1%,47.9%,36.2%和43.9%。

从中国电子学会获悉,中国服务机器人市场已占全球市场1/4以上,2020年我国服务机器人市场规模有望突破40亿美元。中国电子学会副秘书长梁靓介绍,2019年全球机器人市场规模约294.1亿美元,其中服务机器人94.6亿美元,同比增长14.1%;服务机器人获得领域内最快增长。2019年,中国机器人市场规模约为86.8亿美元,其中服务机器人市场规模为22亿美元。

而服务机器人在快速增长的过程中,最关键的步骤是选对场景,真正解决现实问题,然后是积累数据,夯实数据壁垒,成为行业专家,最后是选择一个适当的商业模式。

不过,也许是现阶段机器人降本增效的优势还不够明显,机器人自身也远远谈不上多么智能,很多机器人创业项目,还徘徊在第一步,整个服务机器人产业也一直在规模应用的边缘反复试探。
 

如果增加或者移出节点,对于slot的重新分配也是非常方便的,redis提供了工具帮助实现slot的迁移,整个过程是完全在线的,不需要停止服务。

故障转移

如果节点A向节点B发送ping消息,节点B没有在规定的时间内响应pong,那么节点A会标记节点B为pfail疑似下线状态,同时把B的状态通过消息的形式发送给其他节点,如果超过半数以上的节点都标记B为pfail状态,B就会被标记为fail下线状态,此时将会发生故障转移,优先从复制数据较多的从节点选择一个成为主节点,并且接管下线节点的slot,整个过程和哨兵非常类似,都是基于Raft协议做选举。

了解Redis事务机制吗?

redis通过MULTI、EXEC、WATCH等命令来实现事务机制,事务执行过程将一系列多个命令按照顺序一次性执行,并且在执行期间,事务不会被中断,也不会去执行客户端的其他请求,直到所有命令执行完毕。事务的执行过程如下:

  1.  服务端收到客户端请求,事务以MULTI开始
  2.  如果客户端正处于事务状态,则会把事务放入队列同时返回给客户端QUEUED,反之则直接执行这个命令
  3.  当收到客户端EXEC命令时,WATCH命令监视整个事务中的key是否有被修改,如果有则返回空回复到客户端表示失败,否则redis会遍历整个事务队列,执行队列中保存的所有命令,最后返回结果给客户端

WATCH的机制本身是一个CAS的机制,被监视的key会被保存到一个链表中,如果某个key被修改,那么REDIS_DIRTY_CAS标志将会被打开,这时服务器会拒绝执行事务。

(编辑:常州站长网)

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