图森未来陈默：用计算机视觉技术加速自动驾驶落地

在不久的将来，整个汽车行业将被两个技术所颠覆，一个是车联网，另一个就是自动驾驶。当然，或许未来的某一天会实现无人驾驶，但是自动驾驶一定会先期到来。前段时间，镁客网采访了国内车联网领域的领跑者之一：飞驰镁物。而最近，则是采访到了国内自动驾驶领域中的领跑者之一：图森未来。

做计算机视觉起家的图森，转向自动驾驶是想让技术落地

其实在 2015 年成立之初，图森未来是一家专注于专注于计算机视觉算法研发的创新公司，在图像识别、人脸识别、智能驾驶、SLAM技术等领域拥有显著的技术优势，并根据企业级用户的需求定制算法和解决方案。

但是，现如今的图森未来却是一家做自动驾驶的企业，对于这样的一种转变，联合创始人&CEO陈默说道：“计算机视觉作为一种技术，有很多应用方向，比如VR、AR、无人机、自动驾驶等。对于图森来说，做自动驾驶不是很大的转变，而是给我们的技术找到一个合适的应用方向。在视觉技术应用到自动驾驶之前，自动驾驶的技术方案只有激光雷达一种，成本高，难以商业化。深度学习出现后，使得算法能力极大提高，计算机变得更聪明，并且GPU等算力也迅猛提高。我们知道，软件和半导体是按摩尔定律发展的，所以算法和算力一定是不断增长的，对应的视觉技术成本一定是不断下降的;与此同时，随着中国人口红利的消失和老龄化社会的到来，司机这一人力成本一定是上升趋势的，这会带来用工荒和运力危机，运输自动化也是必然趋势。”

全球自动驾驶领域中，使用计算机视觉和深度学习技术作为自动驾驶解决方案的公司中，最有名的要算是特斯拉了。但是，在对应的应用领域上，图森未来又和特斯拉有着不同之处，因为他们选择了另一个应用方向——可商业化的货运自动驾驶。

不过，无论是计算机识别还是自动驾驶，都并非CEO陈默的老本行。在创办图森未来之前，陈默已经是一个成功的连续创业者，但是他此前创办的 3 家公司并没有一个和计算机视觉技术、自动驾驶有关。而创业团队中的其他人，则是专注于计算机视觉技术，并且都算得上是行业中的技术大牛。那么，究竟是什么让他们选择一起创业呢?

图森未来北京团队

陈默是这么说的：“我觉得，最重要的一点是，团队都认同技术的应用方向——可商业化的货运自动驾驶。图森的团队中，技术人员占比约70%;我们的合伙人成员，除了我都是技术人员。像他们这样的技术人员，到这个领域的任何一家公司待遇都不会差。技术人员他们更多地是看重自己的技术能否真正应用到实际中，做出成绩。”

诚然，一个优秀的技术型人才在任何地方都会发光。但是，图森未来这种专注于让技术落地的发展思路，也能够让技术大牛们获得成就感。而且，他们真的做到了。

在计算机视觉自动驾驶领域，图森未来算得上全球顶尖

去年 9 月，图森未来研发的计算机视觉与深度学习算法在全球最权威、最具影响力的自动驾驶算法公开排行榜KITTI和Cityscapes评测数据集上，均获得世界第一。要知道，参加KITTI和Cityscapes评测的不乏百度、三星研究院、英伟达、UCSD、斯坦福、中科院等名企名校及科研机构。而且在这两种评测数据集上，图森未来拿到了 10 项世界第一。

不过，他们选择不再继续提交数据，是因为图森未来更加注重将采集到的数据真正应用到研发中去。“数据集本身不能说明全部”陈默说“自动驾驶不仅是感知一个层面的事情，它还涉及到感知、定位、路径规划、车辆控制技术。在我们选择不再提交结果之后，就一直在采集实际道路数据，并一直在训练我们的模型。”

不难看出，图森未来并不沉迷于技术、数据，而是更加强调如何将技术落地，而这正是他们创业的初心。

后来，镁客网还了解到，对于数据集，每个团队每月可以提交三次结果。虽然图森未来不再提交结果，但是仍然可以从这两个数据集的官网看到，他们的排名仍在前6，且多个项目仍是世界第一。

视觉方案是低成本、可商业化的自动驾驶解决方案

目前，全球专注于商用车自动驾驶的公司，除了沃尔沃、奔驰之类的传统整车厂，还有去年被Uber收购的Otto。那么和这些公司相比，图森未来所做的货运自动驾驶有什么不同?

“传统整车厂在车辆控制上有先天优势，但是在算法方面则是新兴的科技公司更擅长、更精尖。”陈默认为“Otto 也是做自动驾驶卡车的，但与我们的技术选型不一样，Otto主要是激光雷达方案，图森是以计算机视觉为主的方案。”

图为图森未来北美测试车

其实，图森未来之所以会选择以计算机视觉为主，还有一个很重要原因是目前激光雷达解决方案的成本过高，想要实现大规模商业化还不太现实。而这，也正是图森未来的优势所在。除此之外，图森未来还有一个重要的优势，就是数据。

陈默介绍称：“图森拥有中国最大的自主数据采集和标定平台，月均上千小时的各类行车数据入库，日均超 2 万张图片由人工标定平台处理，这对自动驾驶是至关重要的。”

那么，弃用激光雷达是否有点过于冒险?陈默认为目前来看，计算机视觉技术是最优的解决方案，他说：“人类获取外界信息最主要的途径是视觉，自动驾驶是模拟人的驾驶行为，人是不需要精确3D点云才能开车的。而且视觉方案可以获得比激光雷达更丰富的信息，特别是远距离信息。因为在较远的距离，激光雷达拿回来的点云信息也是比较稀疏的，相对而言，摄像头会“看”得更远。当然，弃用激光雷达的主要原因是成本高，不易商用。如果有一天降价了，而且性能也达到要求，图森也会考虑使用激光雷达。”

诚然，鉴于特斯拉已经使用同样的技术实现了自动驾驶，就足以证明这样的解决方案也是切实可行的。

图森未来不仅要做自动驾驶技术服务商，还要做路网运营服务商

（编辑：常州站长网）

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